Nació en Huamachuco, departamento de La Libertad, Perú, el 13 de febrero de 1787. A los 15 años ingresó al Seminario de Trujillo, luego en el Convictorio de San Carlos, donde posteriormente será docente de Matemáticas y Filosofía. Sus ideas liberales y revolucionarias hicieron que coincidiera con el pensamiento libertario de Bolívar, con quien trabajará por la liberación de su país.
Tras la muerte de su esposa y de su padre, se aleja de la vida pública; pero en 1822 rompe su silencio, participando en las discusiones acerca de la forma de gobierno que debería asumir el Estado Peruano, ante la presencia de dos partidos políticos: los monarquistas y los republicanos, él se declara abiertamente republicano, enfrentándose a Bernardo Monteagudo, haciéndose conocer como "El Solitario de Sayán".
Para este año integra el primer congreso constituyente del Perú, como diputado por Trujillo y Puno, destacándose rápidamente por sus dotes parlamentarias. En 1823 se destaca como principal redactor de la primera Constitución Política del Perú. Su posición política y planteamientos ideológicos los expresa en los periódicos "La Abeja Republicana", "El Tribuno de la República Peruana" y "El Correo Mercantil".
La presencia del Libertador Simón Bolívar en el Perú en 1823, definiría la batalla final por la emancipación de América. Sánchez Carrión apoya la decisión del Congreso, el cual acuerda otorgarle la plenitud de poderes al Libertador. En 1824, es designado por Bolívar, como Ministro General y luego como Ministro de Gobierno y Relaciones Exteriores, cumpliendo un papel importante en la lucha contra las rezagos peninsular.
En febrero de 1825 es designado Vocal de la Corte Suprema de Justicia, pero ya su salud no le permite ejercer el cargo, muere en Lurín el día 2 de junio de 1825 a los 38 años de edad
